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本文基于觸覺智能SSD20X 平臺移植WK2124驅(qū)動,驅(qū)動功能SPI轉(zhuǎn)串口。
產(chǎn)品規(guī)格書:IDO-SOM2D0X產(chǎn)品手冊
產(chǎn)品購買鏈接:https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=668816269800
vi kernel/arch/arm/boot/dts/infinity2m-xxxx.dtsi
ARCH=arm make menuconfig
CONFIG_SPI_WK2XXX=y
最后覆蓋原有的defconfig配置,重新編譯,更新kernel即可。
更新kernel后,看到出現(xiàn)/dev/ttyswk*節(jié)點說明更新成功。
驅(qū)動文件如下:
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1iliFr0RI5kO0vJaK15LOkw?pwd=ioig
提取碼:ioig