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本文適用于觸覺智能所有Linux系統(tǒng)的開發(fā)板、主板添加自啟動命令的方法,本次使用了觸覺智能的EVB3588開發(fā)板演示,搭載了瑞芯微RK3588旗艦芯片。
該開發(fā)板為核心板加底板設(shè)計,為工業(yè)場景設(shè)計研發(fā)的模塊化產(chǎn)品,10年以上穩(wěn)定供貨,幫助企業(yè)提高效率,縮短產(chǎn)品上市時間,降低成本和設(shè)計風(fēng)險。
搭載RK3588高性能SOC,集成了四核Cortex-A76和四核Cortex-A55 CPU,主頻高達2.4GHz;內(nèi)置6TOPS AI高算力NPU,支持INT/INT/INT16/FP16/
BF16/TF32;
支持H.265/H.264/AV1/VP9/AVS2視頻解碼,最高8K@60FPS;
支持H.264/H.265視頻編碼, 最高8K@30FPS;
支持HDMI2.1輸出,最高8K@60FPS;
支持HDMI2.0輸入,最高4K@60FPS;
支持多攝像頭輸入,48M ISP;
雙通道LVDS,支持1080P@60Hz大屏 ;
支持多屏異顯;
兩路獨立的千兆以太網(wǎng)口,支持WAN口+LAN口 雙IP ;
支持5G/4G/WiFi/藍牙無線通信;
板載4路USB3.0,2路全功能Type-C;
豐富的系統(tǒng)支持,開源鴻蒙OpenHamoney與麒麟Kylin OS國產(chǎn)系統(tǒng),以及Android,Linux的Ubuntu、Debian、Buildroot;
#!/bin/bash echo "system reboot time" >> /home/output.tet date >> /home/output.tet
檢查文件權(quán)限,沒有執(zhí)行權(quán)限就追加執(zhí)行權(quán)限
ll /home/test.sh chmod a+x /home/test.sh ll /home/test.sh
rc.local是一個腳本文件,系統(tǒng)啟動時會自動執(zhí)行其中的命令。您可以編輯該文件,在文件末尾添加您想要自啟動的命令。具體操作步驟如下:
1.使用root用戶登錄系統(tǒng)
2.打開rc.local,在文件末尾添加要執(zhí)行的自啟動命令,每個命令占一行
3.保存文件并退出編輯器,在下次啟動時,命令將自動執(zhí)行
vi /etc/rc.local #打開rc.local ./home/test.sh #添加自啟動相關(guān)命令,這里以運行test.sh腳本為例 esc #按esc按鍵: wq # 保存并退出
對于使用Systemd的Linux發(fā)行版,可以使用systemctl命令添加自啟動服務(wù)。
1.創(chuàng)建一個以.service結(jié)尾的服務(wù)文件,例如test.service
vi /etc/systemd/system/test.service
2.在文件中添加以下內(nèi)容,將ExecStart字段中的路徑替換為您要自啟動的命令的實際路徑。保存并退出文件。
[Unit] Description=record system reboot #簡單寫個描述 [Service] ExecStart=/home/test.sh #執(zhí)行的路徑和文件/home/test.sh [Install] WantedBy=default.target
3.使用以下命令使服務(wù)生效:
systemctl daemon-reload #重新加載 systemctl enable test.service #啟用test.service服務(wù)
這將使服務(wù)在下次系統(tǒng)啟動時自動啟動。
4.如果需要取消則執(zhí)行以下命令
systemctl disable test.service #禁止test.service服務(wù)
EVB3588開發(fā)板 購買鏈接
https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=793755035905
END