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瑞芯微RK3566開發(fā)板USB OTG模式介紹及命令切換
本文USB OTG模式介紹及命令切換，適用于嵌入式工程師、硬件開發(fā)教程入門學習課程。設備為觸覺智能開發(fā)的瑞芯微RK3566開發(fā)板，
型號IDO-EVB3566，支持開源鴻蒙Openharmony、安卓Android、Linux的Debian、Ubuntu系統(tǒng)。
該主板主要針對學生黨，極客，工程師，極大降低了開發(fā)者的入門門檻，具有以下幾點優(yōu)勢：
搭載Rockchip 新一代 64 位處理器 RK3566（Quad-core ARM Cortex-A55, Neon and FPU，主頻最高1.8GHz）；
1TOPS的神經(jīng)網(wǎng)絡加速引擎，支持INT8/INT16/FP16/BFP16 MAC混合操作，支持深度學習框架TensorFlow，TF-lite，
Pytorch，Caffe，ONNX，MXNet，Keras，Darknet等模型；
支持 4K 60fps H.265/H.264/VP9 視頻解碼；
單路MIPI-DSI，支持到1920*1080@60fps；
單通道LVDS，支持到1366*768@60fps；
HDMI2.0，支持4K@60fps 輸出；
eDP1.3 ，支持 2560*1600@60fps 輸出；
尺寸小巧，僅10.5cmx7cm；
host模式（下行）：為u盤等設備供電，不可以進行調(diào)試，連接adb或者燒錄等操作。
device模式（上行）：可以進行調(diào)試，連接adb或者燒錄等操作，即USB OTG。
注：device模式下拔插usb將會進入host模式，需要使用命令重新進入device模式才能繼續(xù)進行調(diào)試。
上電后默認模式，如下表所示：
模式說明 | |
上電前，使用USB 數(shù)據(jù)線，連接主板和PC | |
USB OTG與PC電腦連接，如下圖所示：
注：不同設備的USB OTG接口位置需要看對應設備的說明文檔
USB OTG 支持host 和device 模式的切換。
以EVB3566為示例：
## host echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode ## device echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
注：上述命令適用于EVB3566,其他主板請參考對應的開發(fā)手冊
EVB3566（瑞芯微RK3566鴻蒙開發(fā)板） 購買鏈接
https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=811966639443
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