IDO-SOM2D0X配置四路PWM教程

本文適用于觸覺智能2D0X核心板四路PWM的配置

2024-08-07 18:46:17深圳觸覺智能科技有限公司42

本文適用于觸覺智能2D0X核心板四路PWM的配置。觸覺智能的IDO-SOM2D0X是基于SigmaStar SSD201/202 SoC的超小SOM模組，雙核A7，1.2GHz主頻，1080P視頻解碼，支持MIPI/RGB顯示接口，支持雙以太網(wǎng)，支持SDIO/USB/SPI/I2C/UART/DMIC/I2S，集成音頻Codec,支持麥克風陣列；模組集成了WiFi和NAND Flash；支持Linux系統(tǒng)；高性能，低成本；批量供貨保障，主要應用于智能樓宇室內(nèi)機，智能家居中控，86盒家庭中控，電梯樓層顯示器，IP網(wǎng)絡(luò)廣播設(shè)備等。

產(chǎn)品資料獲取鏈接：

http://nongminhua.com.cn/product-item-7.html

一、關(guān)于PWM的簡介

IDO-SOM2D0X-V1采用Sigmastar SSD201/SSD202D SoC 設(shè)計，

Sigmastar SSD201/SSD202D擁有4路硬件PWM。

其編號為 PWM0-PWM3。默認復用引腳,如下表所示：

編號	默認復用引腳
PWM0	GPIO4
PWM1	GPIO5
PWM2	SD_D1
PWM3	GPIO12

二、配置步驟

2.1 修改PWM節(jié)點的配置文件

在kernel/arch/arm/boot/dts/infinity2m-doublenet.dtsi中，

定義寄存器、時鐘和PWM的個數(shù)，以及對應的GPIO引腳，如下圖所示：

參數(shù)及說明，如下表所示：

參數(shù)	說明
reg（寄存器）	指定了PWM控制器的內(nèi)存映射寄存器的位置和大小。
clocks (時鐘)	指定了PWM控制器使用的時鐘源。
npwm (PWM數(shù)量)	表示使用多少個PWM
pad-ctrl (引腳控制)	表示綁定的引腳，如： PWM0綁定PAD_GPIO4 PWM1綁定PAD_GPIO5 PWM2綁定PAD_SD_D1 PWM3綁定PAD_GPIO12
status (狀態(tài))	“ok”是激活，“disable”禁用。

2.2 修改GPIO配置

輸出的GPIO可通過修改如下配置文件：

kernel/arch/arm/boot/dts/infinity2m-ssc011a-s01a-padmux-rgb565-rmii-doublenet.dtsi

進行配置，其中一路是用來調(diào)整PWM背光的，默認為PWM0。使用到哪個引腳就需要屏蔽掉（注釋掉對應的代碼）哪路引腳的GPIO，使其變?yōu)镻WM模式。如下圖所示：

2.3 內(nèi)核配置

kernel需要加載PWM驅(qū)動：在編譯內(nèi)核前，通過make menuconfig進入配置菜單，找到Device Driver -> SStar Soc platform drivers，然后啟用SSTAR_PWM選項保存并退出。

cd kernelARCH=arm make menuconfig

配置菜單選擇，如下圖所示：

2.4 重新編譯固件燒錄到核心板

具體編譯及燒錄步驟,見下面鏈接

Purple Pi R1 系統(tǒng)編譯：

https://industio.yuque.com/mdtih8/gyzv1h/fa4r1wmkpkvlo9pi?singleDoc#

Purple Pi R1燒錄流程

https://industio.yuque.com/mdtih8/gyzv1h/yezo0g3ragnuar79?singleDoc#

2.5 在板子上配置PWM

cd /sys/class/pwm/pwmchip0
echo 1 > export       #“1”是顯示PWM1節(jié)點
cd pwm1
echo 2000 > period     #"2000"表示2khz的frequency的pwm波
#設(shè)置period后才可以設(shè)置占空比
echo 25 > duty_cycle #"25"表示占空比為25%,占空比設(shè)置范圍為0%-100%
echo 1 > enable        #使能為“1”，禁用為“0”

注：此方式斷電重啟后，設(shè)置參數(shù)會恢復成默認狀態(tài)。PWM參數(shù)設(shè)置如果需要保存，請按照以下步驟操作：

打開位于 /customer/ 目錄下的 demo.sh 腳本文件。
將上述PWM配置命令逐一添加到 demo.sh 文件中。這將確保每次系統(tǒng)啟動時，腳本都會自動執(zhí)行這些命令，從而應用PWM設(shè)置。
完成命令添加后，保存 demo.sh 文件的更改。
最后，執(zhí)行 sync 命令以確保所有更改被正確地同步并持久化到存儲設(shè)備上。