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讓RK3562教你嵌入式開(kāi)發(fā)！（四）
接著上篇介紹Debian的文章，這篇文章先把Debian的后續(xù)說(shuō)完緊接著Android 13 SDK編譯這個(gè)教程就完美結(jié)束啦。
接口如下圖所示：
配置如下表所示：
主板有一路千兆以太網(wǎng)接口，設(shè)備節(jié)點(diǎn)為eth0，以太網(wǎng)接口默認(rèn)支持DHCP，只需要將以太網(wǎng)接口連接路由器及可為主板動(dòng)態(tài)分配IP地址。如下圖即為成功分配IP。
如果要看IP，可以ADB調(diào)試，輸入ifconfig，查看IP地址，如下圖所示：
首先上滑屏幕點(diǎn)擊【設(shè)置】-> 【網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)】，隨后在WIFI列表中選擇需要連接的WIFI名稱(chēng)，輸入對(duì)應(yīng)的密碼即可測(cè)試WIFI連接功能，如下圖所示：
連接成功后使用ifconfig命令查看wlan0的IP，
如下圖所示：
首先上滑屏幕點(diǎn)擊【設(shè)置】->【已連接的設(shè)備】->【與新設(shè)備配對(duì)】，選擇需要連接藍(lán)牙的名稱(chēng)進(jìn)行連接配對(duì)，點(diǎn)擊如下圖所示：
藍(lán)牙連接成功，配對(duì)成功之后主板即可通過(guò)藍(lán)牙與手機(jī)相互傳輸文件。
主板有一路標(biāo)準(zhǔn)四節(jié)座J37，具備進(jìn)行音頻輸出及錄音功能，接入耳機(jī)后聲音優(yōu)先從耳機(jī)輸出，如下圖所示：
耳機(jī)支持插入檢測(cè)，當(dāng)插入耳機(jī)后，音頻只從耳機(jī)通道輸出，喇叭將會(huì)靜音。
當(dāng)然也可以通過(guò)藍(lán)牙來(lái)連接無(wú)線耳機(jī)，
如下圖所示：
麥克風(fēng)位于主板的J36，連接MIC后，使用系統(tǒng)自帶的錄音機(jī)，進(jìn)行錄音測(cè)試功能。
序號(hào)1：按下錄音
序號(hào)2：播放錄音
序號(hào)3：暫停錄音
序號(hào)4：歷史錄音文件
外部RTC HYM8563 電池底座位于J47，需要接入紐扣電池才能讓主板掉電保存時(shí)間，RTC電池，當(dāng)需要取下或更換時(shí)，將黃色部分輕掰電池即可彈出，如下圖所示：
設(shè)備節(jié)點(diǎn)：/dev/etc0
系統(tǒng)默認(rèn)使用HYM8635作為系統(tǒng)時(shí)鐘，時(shí)間設(shè)置方法：
//設(shè)置時(shí)間
su date “2024-3-18 14:00”
//將RTC時(shí)鐘調(diào)整為目前的系統(tǒng)一致的時(shí)鐘
su hwclock -w
//獲取硬件RTC當(dāng)前時(shí)間
su hwclock
將鼠標(biāo)插入U(xiǎn)SB 2.0 HOST，并連接好屏幕，這時(shí)我們就可以通過(guò)鼠標(biāo)來(lái)操作屏幕了如下圖所示：
TF Card位于J6，如上圖所示，支持FAT32和NTFS格式分區(qū)自動(dòng)掛載。在插入TF卡后，安卓桌面菜單欄會(huì)顯示TF卡標(biāo)識(shí)。
=
主板擴(kuò)展接口有六路ADC，支持10bit ADC采樣
ADC輸入電壓計(jì)算公式為：
V = (voltage_raw/1024)*1.8v
其中voltage_raw為從設(shè)備節(jié)點(diǎn)讀取的值。以ADCIN0為例：
ADC讀取如下圖所示：
即voltage_raw = 134。
V = (voltage_raw/1024)*1.8v = (134/1024)*1.8v = 0.2v
主板適配了OV1385（后攝）和GC8034（前攝）接口位置和連接方式
如下圖所示：
OV1385（后攝）
點(diǎn)擊相機(jī)按鈕可以進(jìn)行拍照，并在相冊(cè)中查看剛剛拍攝的照片，如下圖所示：
打開(kāi)菜單界面點(diǎn)擊【設(shè)置】->【系統(tǒng)】->【手勢(shì)】，選擇【手勢(shì)當(dāng)行】
手勢(shì)導(dǎo)航功能如下：
從屏幕底部向上滑動(dòng)，可以切換到主屏幕。
從底部向上滑動(dòng)并按住在松開(kāi)，可切換應(yīng)用
從左側(cè)或者右側(cè)邊緣向另外一側(cè)滑動(dòng)，可返回上一個(gè)屏幕
當(dāng)需要調(diào)整按鈕靈敏度時(shí)可點(diǎn)擊右側(cè)設(shè)置按鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)，如下圖所示：
主板適配了OV1385（后攝）和GC8034（前攝）接口位置和連接方式如下圖所示：
打開(kāi)設(shè)置，并點(diǎn)擊【關(guān)于平板電腦】，連續(xù)點(diǎn)擊此版本號(hào)5次即可進(jìn)入開(kāi)發(fā)者選項(xiàng)，如下圖所示：
對(duì)于剛學(xué)習(xí)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的新手來(lái)說(shuō)可能對(duì)于SDK有些許的陌生，下面就由我為大家介紹一下SDK是什么，作用又是什么。
SDK，全稱(chēng)Software Development Kit，即“軟件開(kāi)發(fā)工具包”。這是一個(gè)覆蓋面相當(dāng)廣泛的術(shù)語(yǔ)，可以理解為，由第三方服務(wù)商提供的實(shí)現(xiàn)軟件產(chǎn)品某項(xiàng)功能的工具包。SDK內(nèi)部一般包含API（接口）、庫(kù)、開(kāi)發(fā)工具之類(lèi)的內(nèi)容，通常是軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。
簡(jiǎn)而言之，SDK是一種輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合，通常用于軟件開(kāi)發(fā)人員為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)或操作系統(tǒng)等創(chuàng)建應(yīng)用時(shí)的開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立。通過(guò)SDK的使用，軟件開(kāi)發(fā)人員可以更加高效、便捷地開(kāi)發(fā)出符合特定需求的應(yīng)用軟件。
注意：源碼的解壓和編譯使用普通用戶即可，無(wú)需使用sudo或root用戶
整包源碼獲?。?/p>
鏈接：
https://pan.baidu.com/s/1tKS67beMzwthqhdTEG-A3Q?pwd=1234
提取碼：1234
在這里為大家推薦一種傳輸工具FileZilla，可以很方便的將文件傳輸?shù)絃inux中具體使用方法如下：
FileZilla官方網(wǎng)站：
http://www.filezilla.cn/download
下載好軟件之后，打開(kāi)軟件點(diǎn)擊【文件】-> 【站點(diǎn)管理】，之后根據(jù)下圖標(biāo)注步驟操作：
連接成功以后，將需要傳輸?shù)奈募献е付ǖ腖inux文件夾當(dāng)中即可，如下圖所示：
將源碼傳輸完成之后，進(jìn)入U(xiǎn)buntu進(jìn)行校驗(yàn)并對(duì)源碼進(jìn)行解壓，首先創(chuàng)建一個(gè)文件名為target_path的文件夾，將待解壓的文件解壓到此文件夾下，解壓時(shí)間過(guò)長(zhǎng)請(qǐng)大家耐心等待，代碼如下：
#校驗(yàn)下載文件的完整性
$ md5sum -c md5sum.txt
#將下載的文件解壓到 target_path 目錄
$ cat RK3562_Android13.0_SDK.tar.gza* | tar -xz -C target_path
$ cd target_path/RK3562_Android13.0_SDK
#解壓后的目錄下有.git隱藏文件，使用以下命令從.git中恢復(fù)SDK源碼
$ git reset --hard
這里以一鍵編譯為例，進(jìn)入SDK根目錄執(zhí)行命令可以使用編譯腳本。一鍵編譯uboot、kernel、system等分區(qū)，編譯時(shí)間過(guò)長(zhǎng)大家耐心等待。
代碼如下：
$ source build/envsetup.sh
$ lunch rk3562_t-userdebug
$ ./build.sh -UCKAu -d ido-evb3562-v1b-dsi-mipi -J20
編譯成功結(jié)果如下圖所示：
修改kernel-5.10/logo.bmp
和kernel-5.10/logo_kernel.bmp，
LOGO旋轉(zhuǎn)270度，結(jié)果如下：
kernel-5.10/logo.bmp修改后圖：
kernel-5.10/logo_kernel.bmp修改后圖：
按照下面代碼提示根據(jù)路徑修改源碼
---a/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.dts
+++ b/kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.dts
@@ -360,8 +360,8 @@ gt911@14 {
pinctrl-0 = <&touch_gpio>;
goodix_irq_gpio = <&gpio0 RK_PB6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
goodix_rst_gpio = <&gpio0 RK_PB5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
- // touchscreen-inverted-y;
- // touchscreen-swapped-x-y;
+ touchscreen-inverted-y;
+ touchscreen-swapped-x-y;
status = "okay";
};
};
如下圖所示：
---a/device/rockchip/rk3562/BoardConfig.mk
+++ b/device/rockchip/rk3562/BoardConfig.mk
@@-26,7+26,7@@ PRODUCT_KERNEL_CONFIG += rk356x.config
# used for fstab_generator, sdmmc controller address
PRODUCT_BOOT_DEVICE := ff870000.mmc
-SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION := 0
+SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION := 270
# Disable emulator for "make dist" until there is a 64-bit qemu kernel
BUILD_EMULATOR := false
以上三個(gè)位置修改后，重新在編譯一下，編譯指令為：
$ source build/envsetup.sh
$ lunch rk3562_t-userdebug
$ ./build.sh -CKAu -d ido-evb3562-v1b-dsi-mipi -J20
即可獲得橫屏固件，測(cè)試結(jié)果如下圖所示：
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