如果你是剛開始接觸嵌入式Linux開發(fā)，也許你會非常疑惑？

為什么同樣是ARM架構(gòu)的芯片，我以前開發(fā)STM32的時候只需要在Windows里的MDK5點一點就可以了?，F(xiàn)在我想要使用Purple Pi OH開發(fā)板進行RK3566芯片開發(fā)，反而要使用虛擬機，要使用Linux黑乎乎的終端敲打一長串的命令，要關注內(nèi)核版本、編譯工具鏈的安裝和配置、開發(fā)環(huán)境是否支持編譯等等！對比習慣了Windows開發(fā)的人員一時之間也是無法快速上手的。

因此在今天的文章中小智會跟你說為什么同樣是嵌入式開發(fā)，我們需要學習如此多的知識和做這么多的準備。

在Linux虛擬機環(huán)境中進行RK3566開發(fā)有很多原因，這里我只例舉比較重要的幾個原因：

綜上所述，搭建Linux虛擬機環(huán)境對于RK3566開發(fā)來說是非常有益的，它不僅能夠提高編譯效率，還能提供一個安全、一致且易于管理的開發(fā)環(huán)境。

02 固件源碼獲取

當我們拿到一塊Linux開發(fā)板時，我們就需要同步進行開發(fā)的初期準備。

首先就是獲取資料，通常包括板子的芯片手冊、數(shù)據(jù)手冊、原理圖等。

獲取到資料后第二步就是通過查閱資料了解到源碼的獲取方式，其他的芯片資料可以先不看。因為通常源碼都非常大，我們需要時間從網(wǎng)絡上進行獲取。

第三步即開發(fā)環(huán)境搭建，通常我們也是通過官方資料查閱編譯SDK所需要的環(huán)境要求并搭建一個編譯環(huán)境。

在這里為了方便大家我直接將資料展示在下方，您可以通過鏈接查閱資料和下載源碼。整包源碼獲?。?/span>

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1fJGhx-n8NboQDRuv9g9m5g?pwd=1234 提取碼：1234

補丁獲?。?/p>

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1adA7ZlA1DHu9CpBAvw2qNw?pwd=1234 提取碼：1234

注意：所有的補丁都是基于1.1中的sdk整包生成。

接下來我們需要使用VMWare或者VirtualBox創(chuàng)建虛擬機，環(huán)境搭建的教程通常在網(wǎng)上搜索即可獲取大量資料。

只要根據(jù)要求配置編譯環(huán)境即可，以下是Android11推薦編譯主機配置：

1.Ubuntu18.04 操作系統(tǒng)

2.64 位 CPU

3.16GB 物理內(nèi)存+交換內(nèi)存

4.250GB 空閑的磁盤空間

在完成源碼獲取和編譯環(huán)境搭建后，我們需要將源碼拖動到虛擬機內(nèi)，這就涉及到Windows和Linux虛擬機之間的傳輸文件方式，通常我們可以通過共享文件夾、FTP或SFTP、網(wǎng)絡傳輸工具等方式，我通常使用的是共享文件夾方式，其配置簡單且速度快，方便開發(fā)。

它可以直接在Windows資源管理器中訪問，即Linux虛擬機和Windows共享一塊存儲空間，兩邊都可以直接訪問和操作。過去我總是在Windows下直接通過VScode打開文件夾進行編碼，在Linux中進入文件夾直接編譯或者復制出來在其他地方編譯都可。

接下來我將講解如何創(chuàng)建與配置共享文件夾：

1. 首先將VMWare Tools安裝好，安裝詳細流程可以在網(wǎng)上搜索并學習。

2. 點擊【編輯虛擬機設置】，選中【選項】即可查看到共享文件夾的設置，

如下圖所示：

3. 點擊【總是啟用】，彈出下圖中第二步的【添加共享文件夾向?qū)А俊?/p>

在電腦中選擇合適的位置建立共享文件夾。這里我是和虛擬機位置放在一起的。

如下圖所示：

4. 在設置好共享文件夾路徑后，點擊下一步時記得選中啟用此共享。

如下圖所示：

5. 接著我們在電腦資源管理器中訪問位置即可查看到，此時往文件夾拖文件就可以在Linux中的/mnt/hgfs/文件夾下即可實時看到，如下圖所示：

將源碼傳輸進Linux中后，

我們通過如下命令可以將源碼壓縮文件解壓縮至我們想要的路徑：

cat purple_pi_android11.tar.gza* | tar -xz -C target_path

語句意思為在當前文件夾下查看全部以

“purple_pi_android11.tar.gza”開頭的文件，

并將其結(jié)果使用tar命令解壓至[ target_path ]，target_path即你想要解壓到的文件夾路徑。

效果如下圖所示：

接著我們進入SDK根目錄下的文件夾u-boot執(zhí)行如下命令：

cd u-boot./make.sh rk3566

執(zhí)行命令后結(jié)果如下圖所示：

若編譯成功結(jié)果如下圖所示：

內(nèi)核配置文件路徑：kernel/arch/arm64/configs/rockchip_purple_pi_3566_defconfig設備樹文件路徑：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/

我們提供了兩種顯示屏的適配，分別是：

1. “ido-pi-oh3566-v1.dts”，顯示屏驅(qū)動適配HDMI接口;

2. “ido-pi-oh3566-v1-dsi0-mipi.dts”，顯示屏驅(qū)動適配MIPI接口;

我們以編譯HDMI屏內(nèi)核為例，編譯命令如下：

cd kernel make ARCH=arm64 rockchip_purple_pi_3566_defconfig rk356x_evb.config android-11.configmake ARCH=arm64 ido-pi-oh3566-v1.img -j10

命令解釋：

分別是:

以上方式編譯完成后，kernel目錄生成的boot.img文件不能直接燒錄。

需要使用build.sh -K 命令來編譯kernel，編譯后燒寫rockdev/Image-rk3566_r/boot.img。

單獨編譯kernel生成可直接燒錄的boot.img。

此處的編譯方法的前提已存在rockdev/Image-rk3566_r/boot.img文件（即Android代碼已經(jīng)完全編譯過一次或者執(zhí)行過build.sh -K）。

編譯的原理為在kernel目錄下將編譯生成的 kernel.img 和 resource.img 替換到舊的 boot.img 中，命令如下：

cd kernel make ARCH=arm64 rockchip_purple_pi_3566_defconfig rk356x_evb.config android-11.configmake ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3566_r/boot.img ido-pi-oh3566-v1.img -j10

使用此方法編譯出kernel/boot.img文件可以直接用于燒錄至boot分區(qū)，kernel編譯結(jié)果如下圖所示：

使用如下命令編譯

source build/envsetup.shlunch rk3566_r-userdebugmake -j10

編譯過程如下圖所示：

Android編譯成功結(jié)果如下圖所示：

需要編譯內(nèi)核選擇的屏幕修改Android主顯和系統(tǒng)方向時可以修改如下參數(shù)：

1）HDMI：  
  A）device/rockchip/rk356x/rk3566_r/rk3566_r.mk     PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += vendor.hwc.device.primary=HDMI-A-1  
  B）device/rockchip/rk356x/BoardConfig.mk     SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION := 0
2）MIPI：  
  A）device/rockchip/rk356x/rk3566_r/rk3566_r.mk     PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += vendor.hwc.device.primary=DSI  
  B）device/rockchip/rk356x/BoardConfig.mk     SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION := 270

編譯完成后，執(zhí)行 SDK 根目錄下的 mkimage.sh 腳本生成固件，所有燒寫所需的各分區(qū)鏡像將都

rockdev/Image-rk3566_r/目錄下，

命令如下：

./mkimage.sh

結(jié)果如下：

將所有分區(qū)鏡像合并成單個的鏡像，命令如下：

cd RKTools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/./mkupdate_rk356x.sh

結(jié)果如下：

執(zhí)行mkupdate_rk356x.sh 命令后

會將各分區(qū)鏡像合并成一個update.img 的鏡像文件，如下圖所示：

當我們做到這一步時，我們的固件編譯就完成啦！

由于固件編譯本身就是一個非常復雜和繁瑣的活，因此本篇內(nèi)容的篇幅較長，非常感謝有耐心看到這里的小伙伴！