許多時(shí)候我們開發(fā)圖像識(shí)別等應(yīng)用時(shí)，前期需要將SDC獲取到的數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)奖镜豍C進(jìn)行調(diào)試（通過網(wǎng)絡(luò)傳輸容易掉包或者壓縮畫質(zhì)等），因此就需要測(cè)試SDC與PC機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通斷。使用網(wǎng)線連接兩臺(tái)設(shè)備后，我們需要給兩臺(tái)設(shè)備都設(shè)置靜態(tài)ip，（此處使用EVB3568和PC直連），設(shè)置臨時(shí)靜態(tài)ip的方法為使用命令（需進(jìn)入管理員模式）：ifconfig ethx 192.168.x.xxx，此時(shí)再通過ifconfig 查看網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)靜態(tài)ip是否設(shè)置成功，如下圖所示：

而PC主機(jī)設(shè)置靜態(tài)ip的方式為（此處作者操作系統(tǒng)為Win 11）：

1.右鍵任務(wù)欄右下角【網(wǎng)絡(luò)】圖標(biāo)，打開【網(wǎng)絡(luò)和Internet設(shè)置】：

2.進(jìn)入【高級(jí)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置】：

3.選擇以太網(wǎng)下的【更多適配器選項(xiàng)】->【編輯】：

4.雙擊【Internet 協(xié)議版本 4（TCP/IPv4）】-> 于【常規(guī)】選項(xiàng)卡中設(shè)置靜態(tài)ip，此處需與開發(fā)板連接網(wǎng)口處于同一網(wǎng)段：

此時(shí)開發(fā)板使用命令：ping 192.168.0.5和Windows能夠ping通即為網(wǎng)絡(luò)暢通，若顯示下圖則為網(wǎng)絡(luò)無法連通，我們可以嘗試關(guān)閉防火墻：

關(guān)閉防火墻的位置在【網(wǎng)絡(luò)和Internet設(shè)置】->【高級(jí)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置】->【相關(guān)設(shè)置】->【W(wǎng)indows防火墻】，如下圖所示：

如果依然ping不通，我們可以開啟ICMP回顯請(qǐng)求，開啟位置位于【防火墻和網(wǎng)絡(luò)保護(hù)】頁面的最下方【高級(jí)設(shè)置】，再進(jìn)入入站規(guī)則找到核心網(wǎng)絡(luò)診斷-ICMP回顯請(qǐng)求，將其開啟，如下圖所示：

此時(shí)若還是ping不通，我們可以排查網(wǎng)線以及網(wǎng)口問題，也有可能是開發(fā)板靜態(tài)ip設(shè)置有誤，不在同一個(gè)網(wǎng)段。我們可以嘗試編寫開發(fā)板中的文件/etc/netplan/001-static.yaml,在其中加入以下內(nèi)容：

network:        version: 2        ethernets:                eth0:                        dhcp4: no                        addresses: [192.168.0.100/24] # 靜態(tài)IP                        nameservers:                                addresses: [192.168.0.1, 114.114.114.114] # DNS                        routes:                                - to: 0.0.0.0/0                                  via: 192.168.0.1 # 網(wǎng)關(guān)                                  metric: 100 # metric值,metric越小,網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先級(jí)越高

許多時(shí)候我們一臺(tái)開發(fā)板需要連接多個(gè)設(shè)備接受數(shù)據(jù)，而EVB3568具有兩個(gè)千兆網(wǎng)口，可以同時(shí)與兩臺(tái)設(shè)備通過網(wǎng)線通信，但是部分時(shí)候我們會(huì)遇到互ping時(shí)通信數(shù)據(jù)錯(cuò)亂的情況，大部分時(shí)候是由于開發(fā)者將兩個(gè)網(wǎng)口ip設(shè)置為同一網(wǎng)段，這在某種程度上形成了橋接才會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，因此我們可以使用 ifconfig ethx 192.168.x.xxx來將兩個(gè)網(wǎng)口的ip設(shè)為不同網(wǎng)段，再通過ping 命令指定網(wǎng)口通信不同設(shè)備即可，命令為：ping eth0 192.168.0.5,ping eth1 192.168.1.168，如下圖所示：

好了，今天的分享到此結(jié)束，祝大家生活愉快。

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