前言

libgpiod 是用于與 Linux GPIO 字符設(shè)備交互的 C 庫(kù)和工具庫(kù)；此項(xiàng)目包含六種命令行工具（gpiodetect、gpioinfo、gpioset、gpioget、gpiomon），使用這些工具可以在命令行設(shè)置和獲取GPIO的狀態(tài)信息；在程序開(kāi)發(fā)中也可以調(diào)用庫(kù)提供的API接口來(lái)控制GPIO。本文內(nèi)容可適用于RK3566系列開(kāi)發(fā)板 Android11 系統(tǒng)上添加libgpiod庫(kù)和使用API來(lái)測(cè)試GPIO。

Purple Pi OH作為一款兼容樹(shù)莓派的開(kāi)源主板，采用瑞芯微RK3566 (Cortex-A55) 四核64位**CPU,主頻**達(dá)1.8 GHz,算力高達(dá)1Tops，支持INT8/INT16，支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe框架，多路視頻輸出和輸入，支持4K、H.265/H.264視頻解碼，接口豐富。    

玩法豐富，支持Android 11、Debian 10、OpenHarmony3.2、Ubuntu、麒麟OS等多種系統(tǒng),提供豐富開(kāi)源資料。

產(chǎn)品規(guī)格書(shū)：Purple Pi OH 產(chǎn)品手冊(cè)  

1. 下載源碼到 external目錄下：

cd external
git clone https://github.com/technexion-android/platform_external_libgpiod.git
#git clone https://kernel.googlesource.com/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod

倉(cāng)庫(kù)鏈接：platform_external_libgpiod

2. 添加到 PRODUCT_PACKAGES

在mk文件中添加編譯 libgpiod及工具

PRODUCT_PACKAGES += \
    RockchipPinnerService \
       gpioset \
       gpiomon \
       gpioinfo \
       gpioget \
       gpiofind \
       gpiodetect \
       libgpiod

源碼

libgpiod-git.7z

使用gpioget 獲取 GPIO0_A6 的電平狀態(tài)

# gpioget gpiochip0 6
1

編寫(xiě)gpiotest.c 實(shí)現(xiàn)多組GPIO之間的輸入輸出對(duì)測(cè)功能

• src/tools/gpiotest.h

• src/tools/gpiotest.c 函數(shù)簡(jiǎn)單說(shuō)明，#define LEN 45需要修改

#include 
#include 
#include 
#include "gpiotest.h"