本文以EVB3568開發(fā)板為例，介紹從開發(fā)板打包備份Debian文件系統(tǒng)的方法，以及將備份出的文件制作成可以用于燒錄的文件系統(tǒng)鏡像和完整固件包的方法。

IDO-EVB3568開發(fā)板基于RK3568處理器，四核A55 2.0G 主頻，支持高達(dá)8GB高速LPDDR4，1T算力NPU ，4K H.265硬解碼，4K HDMI2.0顯示輸出，支持雙通道LVDS/eDP/兩路MIPI DSI 等多種顯示接口，支持3屏異顯。

板載2路千兆以太網(wǎng)，雙頻WIFI+藍(lán)牙，支持4G或5G通信，支持2路USB3.0和7路USB2.0, SATA3.0，5路串口TTL/RS232/RS485，2路CAN總線；支持Android11/Debian10/Ubuntu20/Buildroot/麒麟OS/開源鴻蒙等多種操作系統(tǒng)。

開發(fā)板規(guī)格書：IDO-EVB3568-V1 產(chǎn)品手冊

從開發(fā)板中打包出文件系統(tǒng)

在開發(fā)板中插入U盤（或TF卡），假設(shè)U盤掛載目錄為 /media/linaro/KINGSTON/

sudo mount /dev/mmcblk0p6 /mnt
cd /mnt
systemctl enable resize-helper
rm var/lib/misc/firstrun
sudo tar -czf /media/linaro/KINGSTON/linaro-rootfs.tar.gz ./*
sync

壓縮包解壓

將打包出的壓縮包，解壓至Ubuntu PC端

mkdir your/target/path/
sudo tar -xzf linaro-rootfs.tar.gz -C your/target/path/
sudo rm -rf your/target/path/media/linaro

文件系統(tǒng)鏡像制作

制作鏡像需要的腳本文件 mk-image.sh 下載鏈接如下：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/14r9Leaw2y5Y9q7qjZPx4wA
提取碼：8qch
根據(jù)系統(tǒng)大小修改 mk-image.sh 腳本第25行的參數(shù)，默認(rèn)鏡像大小設(shè)置為2800MB。

dd if=/dev/zero of=${ROOTFSIMAGE} bs=1M count=0 seek=2800

文件系統(tǒng)大小可以使用 以下命令查看：

sudo du -sh your/target/path/

注意：一般腳本中設(shè)置的鏡像大小需要大于 du 返回值

sudo ./mk-image.sh your/target/path/

腳本正常運(yùn)行退出后，可在目錄得到一個 rootfs.img 的文件系統(tǒng)鏡像。

整包固件合成

其它分區(qū)文件獲取鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Qa3zZyBNZe-R-ZcUjivILw
提取碼：yldd
路徑：Linux/02-tools/pack_img
將獲取到的分區(qū)文件解壓到虛擬機(jī)PC端

mkdir your/target/path/
tar -xzvf rockdev.tar.gz -C your/target/path/

在【三、文件系統(tǒng)鏡像制作】獲取到的鏡像文件 rootfs.img拷貝到/rockdev/Image

進(jìn)到/rockdev目錄執(zhí)行

./mkupdate.sh

執(zhí)行結(jié)束后會得到update.img 文件，通過燒錄工具燒錄到開發(fā)板即可。