• 查看對應芯片的MINIALL.ini確定要修改的bin文件

#查看對應芯片的MINIALL.ini
cat rkbin/RKBOOT/RK3562MINIALL.ini

• 修改uart baudrate參數(shù)

在rkbin/tools目錄下的運行ddrbin_tool：

#rk3562_ddr_1332MHz_v1.04.bin根據第一步查找到的bin修改
./ddrbin_tool ddrbin_param.txt ../bin/rk35/rk3562_ddr_1332MHz_v1.04.bin

• 重新編譯Uboot，生成MiniLoaderAll.bin文件

./build.sh uboot

• 修改對應的xxx-linux.dtsi，如rk3562-linux.dtsi：

#修改rockchip,baudrate = <115200>;
vi kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3562-linux.dtsi

• 重新編譯Uboot和Kernel

./build.sh uboot
./build.sh kernel

燒錄完成后，就完成系統(tǒng)波特率的修改了。

觸覺智能RK3562開發(fā)板

（型號EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J設計，可用于輕量級人工智能應用。EVB3562開發(fā)板配備了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆網口等各類型接口，支持4G/5G通信、多攝像頭及多種視頻接口，可應用于物聯(lián)網網關、平板電腦、智能家居、教育電子、工業(yè)顯示、工業(yè)控制等行業(yè)領域。

• 搭載瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片；
• 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16
  等數(shù)據類型運算；
• 支持4K@30FPS與1080P@60FPS視頻解碼；
• 13M ISP，支持HDR與多路攝像頭視頻采集；
• 單路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ；
• 單通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ；
• 三路獨立的以太網口，其中兩路千兆網口，
  一路百兆網口；
• 支持5G/4G/WiFi/藍牙無線通信；
• 支持Android，Linux操作系統(tǒng)；