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OpenHarmony4.1藍牙芯片如何適配？觸覺智能RK3568主板SBC3568演示

本文介紹開源鴻蒙OpenHarmony4.1系統(tǒng)下適配藍牙的方法，觸覺智能SBC3568主板演示，搭載了瑞芯微RK3568芯片！
2024-11-06 18:45:43深圳觸覺智能科技有限公司31
當打開藍牙后沒有反應時，需要排查藍牙節(jié)點是否對應、固件是否加載成功，本文介紹開源鴻蒙OpenHarmony4.1系統(tǒng)下適配藍牙的方法，觸覺智能SBC3568主板演示，搭載了瑞芯微RK3568芯片，應用可覆蓋邊緣計算、人工智能、工業(yè)HMI、工業(yè)網關、智慧醫(yī)療、自助終端、智能零售、能源電力等行業(yè)。

修改對應節(jié)點

開發(fā)板藍牙硬件連接為UART1，修改對應的節(jié)點，路徑為：

ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/include/bt_vendor_brcm.h

/* Device port name where Bluetooth controller attached */
#ifndef BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT
#define BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT "/dev/ttyS1" /* maguro */
#endif

如圖所示：


添加對應固件

檢查藍牙固件位置
ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/路徑是否有對應的藍牙固件，如圖所示：
注意：如果沒有對應的藍牙固件請聯系WiFi廠商獲取
修改bluetooth路徑下BUILD.gn文件，將用到的藍牙固件添加到下方，如圖所示：
ohos_prebuilt_etc("BCM43430A1.hcd") {  source = "http://vendor/${product_company}/${product_name}/bluetooth/BCM43430A1.hcd"  install_images = [ vendor_base_dir ]  relative_install_dir = "firmware"  part_name = "rockchip_products"  install_enable = true}

在下面路徑添加對應的藍牙固件名稱，如圖所示：

/ido_ohos_4.1r_sdk/device/board/hihope/rk3568/ohos.build

{    "subsystem": "rockchip_products",    "parts": {        "rockchip_products": {            "module_list": [                "http://device/board/hihope/${device_name}:rk3568_group",                "http://vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:libbt_vendor",                "http://vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM43430A1.hcd",                "http://vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM4345C0.hcd",                "http://vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM4345C5.hcd",                "http://device/board/hihope/${device_name}/camera/vdi_impl/v4l2:camera_board_vdi_impl"            ],            "test_list": [                "http://kernel/linux/build/test:linuxkerneltest",                "http://device/board/hihope/${device_name}/camera/vdi_impl/v4l2:camera_board_test"            ],            "inner_kits": []        }    }}


重新編譯

將修改好的代碼保存后退出，重新編譯即可
./build.sh --project-name rk3568 --ccache



產品購買

觸覺智能SBC3568主板是一款基于瑞芯微RK3568的多功能行業(yè)主板,應用可覆蓋邊緣計算、人工智能、工業(yè)HMI、工業(yè)網關、智慧醫(yī)療、自助終端、智能零售、能源電力等行業(yè)。具有以下優(yōu)勢：


  • 支持OpenHarmony、KylinOS、
    Linux、Andriod多操作系統(tǒng)；
  • 四核A55處理器，主頻2.0GHz，
    Mali G52-2EE GPU;
  • 支持4K 視頻解碼與三屏異顯輸出；
  • 1T算力NPU，支持INT8/INT16運算，
    TensorFlow/MXNet/PyTorch等框架；
  • 豐富的音視頻接口：HDMI、eDP、
    MIPI DSI、Dual LVDS、MIPI CSI；
  • 板載2×USB3.0, 4×USB2.0；
  • 支持5G/4G/WiFi/BT無線通信；
  • 1×UART、4×RS232、1×RS485總線；
  • 支持鋰電池充放電管理；
  • 支持WOL網口喚醒開機；


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